御[yù]
御【yù】，会意字。甲骨文的字形，右边像一个跪着的人，左边像一条打了结的绳索。金文的字形添加了意符彳和止，以表示行走的意思。同时把绳索改成了“午”。“午”在十二生肖中所对应的是马。古时候驾车的人是跪在车上的，而绳索是用来约束和控制马的野性。篆文的字形就是在这个基础上定形的。
说文解字
“《說文解字·彳部》御：使馬也。从彳从卸。馭，古文御从又从馬。
〖注〗徐鍇曰：「卸，解車馬也。或彳或卸皆御者之職。」
段玉裁注：《周禮》六藝：四曰五馭。《大宰》注曰：凡言馭者，所以之内之於善。此引伸之義也。从彳缷。按：缷亦聲。”
“御”的本意是手握缰绳以驾驭车马，行走于道路上。
“驭”是一个后起字，本意是驾御马匹。而“卸”和“禦”，都是由“御”而产生的后起字。“卸”是指停下来之后解除套在车马上的绳索。“禦”是添加了意符“示”，以表示祭祀求神以祓除灾祸。引申为抵御的意思。
文献选读
“《周禮·地官司徒》：六藝：禮、樂、射、御、書、數。”
这里的“御”是御马、驾车的意思。
“《荀子·儒效》：造父者，天下之善御者也，無輿馬則無所見其能。”
赵氏的先祖造父，是天下最善于驾驭车马的人。但如果没有车马，就无法显示他的才能。
“《詩經·小雅·車攻》：徒御不驚，大庖不盈。”
这里的“御”是驾御、约束、控制的意思。
“老子《道德經·第十四章》：執古之道，以御今之有。能知古始，是謂道紀”
秉承这亘古就已有的自然规律，就可以驾驭现今的世间万物。老子给这从古就有的自然规律起名叫“道纪”。
“《詩經·邶風·谷風》：我有旨蓄，亦以御冬。”
这里的“御”是抵御、阻止的意思。严格来说，应该是用“禦”，但古时候常常是通假不分。
“《周易·蒙卦》：利禦寇。”
这里的“禦”就是利于抵御和禁止贼寇的意思。
“《詩經·小雅·常棣》：兄弟鬩于牆，外禦其務（侮）。”
家族内部虽然会有分歧，但是一旦有外来的侵略，一定会团结起来、共同抵御。
“《詩經·召南·鵲巢》：之子于歸，百兩（輛）御之。”
这里的“御”是相迎的意思。是以一百辆车去迎接新娘。
“《禮記·王制》：千里之內以爲御。”
千里之內，即王畿。所以“御”后来就成为帝王的代称。皇宮称禁御、皇宫的卫队称御林军。
“《尚書·牧誓》：時甲子昧爽，王朝至于商郊牧野，乃誓。......王曰：「嗟！我友邦冢君、御事、司徒、司馬、司空，亞旅、師氏，千夫長、百夫長......”
甲子日那天，天刚蒙蒙亮。武王率领的军队来到了殷商都邑郊外一处叫牧野的地方，在那里举行誓师大会。武王说：“尊敬的各友邦国君，诸位政府官员，各部落从征的将士们……”御事，即政府治事的官员。
“《周禮·春官宗伯》：御史，掌邦國、都鄙及萬民之治令，以贊冢宰。”
先秦时的御史，就是史官，负责掌管文书，协助太宰进行治理。秦汉以后是指主管监察的官吏。
成语典故
折冲御侮
折冲，就是使敌方的战车折返。御侮，即抵御外来欺侮。
“《詩經·大雅·緜》：予曰有禦侮”
