今雄县地，夏朝属有易氏，周庄王三年（前694年）燕桓候徙都临易（今容城县古贤村）。春秋时期为北燕之域，战国时为燕国易邑地，燕王喜十二年（前243年）入赵国。秦统一后，先属广阳郡，后属上谷郡。
汉：置易县，属涿郡，治所在今县城西北6公里古贤村（原名古县村），即燕之易邑。
东汉：易县属涿郡，永元二年（90年）改名河间国。
三国魏：易县更名易城县，属河间郡。
晋：易城县属河间国。
南北朝：北魏天兴二年（399年）复故名易县；北齐天宝七年（556年）、废易县入莫县（今任丘市北），属高阳郡；北周建德六年（577年）灭北齐，莫县入北周，仍属高阳郡。
隋：仍为莫县地，属涿州，后涿州改涿郡；大业二年（606年）改属河间郡。
唐：武德五年（622年）析固安县和莫县原易县属地，置归义县，属北义洲，县治于州中，治所在今县城西北15.4公里容城县王路村北；贞观元年（627年）州县俱废，入河北道；八年（634年）复置归义县，属幽州；景云二年（711年）改属莫州，同年还属幽州；天宝元年（742年）改属范阳郡；至德二年（757年）又还属幽州；大历四年（769年）改属涿州。
五代：后梁乾化元年（911年）归义县入燕，属涿州；四年（914年），后唐灭燕，归义县入后唐，仍属涿州；后晋天福元年（936年）归义县随燕云十六州入辽，属涿州；后周显德六年（959年）世宗亲征伐辽，收复瓦桥关置雄州，"雄"名源于此。至此，唐置归义县以白沟河为界分为南北两县，南归义先属后周，次年属宋，北归义属辽。
北宋：北归义县属辽之涿州；南归义县于太平兴国元年（976年）更名归信，仍属雄州。宣和四年（1122年）宋收复涿州，归义、归信两县并存。
金：天会三年，即北宋宣和七年（1125年）归义、归信两县皆入金，后废归义县并入归信县，县仍治于州中。
元：至元二年（1265年）废雄州，四年，归信县并入容城县。至元二十一年（1284年）雄州、归信县同时复置，县仍治于州中，雄州属大都路，二十三年（1286年）改属保定路。
明：洪武二年（1369年）七月，废归信县入雄州，属保定府。七年（1374年）四月降雄州为雄县，雄县始名于此，属保定府。同年容城县并入雄县，十三年（1380年）析置容城县。
清：顺治元年（1644年）继续沿用明置。
民国2年（1913年）2月改属范阳道，3年1月改属保定道，17年（1928年）直隶省政改河北省。属河北省保定道。民国26年（1937年）抗日战争爆发后，属河北省第五督察区。民国27年（1938年）4月1日，中共晋察冀边区委员会组建冀中区抗日根据地，8月本县成立抗日政府，属冀中第四专区。同年11月县城沦陷。为开展抗日工作，同月，境内西部45村组建雄特区，属安新县，次年8月改为小雄特区。民国28年（1939年）8月，境内北部38村（含原属新城县8村）组建新雄边区，属新城县；同年10月境内东部、南部52村组建雄霸边区，属霸县。民国29年（1940年）5月撤销三个边区，再次成立县抗日政府，属北岳区冀北办事处。民国30年（1941年）9月，改划第四联合县。联合县期间，前段属冀中第五专区。民国31年（1942年）6月，各专区顺序统一后，属冀中第十专区。民国34年（1945年）8月15日，侵华日军宣布投降，废联合县，恢复单县置，再次组建县政府，属冀中第十专区。民国38年（1949年）8月1日，河北省人民政府成立，本县属天津专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，本县改属保定专区。1958年10月2日，雄县、新城、涿县和涞水县东部地区合并，称涿县。县人民委员会（1955年县政府改称）驻地高碑店，属保定专区。1960年5月3日，专区与市合并，改属保定市。1961年4月27日，析置雄县，同年专区与市分置，属保定专区。1970年4月26日，专区改为地区，本县属保定地区。1994年，保定地市合并，本县属保定市至今未变。
2017年4月1日，中共中央、国务院印发通知，决定设立河北雄安新区。
