松达夫妻
松达建筑店经营者
部族：海利亚人&格鲁德族
一始村的建立者松达和格鲁德族女性帕伍达，育有一女名叫微达。
松达的制造技术超一流，所经营的松达建筑店建设过监视堡垒和鸟望台等地，推动了海拉鲁的复兴。
塔乌洛
左纳乌调查队的队长
种族：海利亚人
他对左纳乌文明的探究欲，整个海拉鲁无出其右，因重大发现而兴奋时会不经意地说出方言。
长久以来，他独自走遍世界各地的遗迹进行调查，且精通左纳乌文字。
塞尔达公主看中他的能力，将他提拔为了调查队的队长。
伯库林
克洛格森林的音乐家
部族：克洛格族
非常喜欢跳舞的木之妖精。只有少数人才能看到他的身姿。
使用不可思议的沙锤跳舞时，能增加袋子的容量。
不过他总会因弄丢了沙锤中很重要的克洛格的果实而困扰。
德库树
克洛格森林的大精灵
部族：克洛格族
长久以来，一直守护着驱魔之剑以及克洛格森林的木之大精灵。和塞尔达公主与林克是老朋友，曾经与灾厄战斗时还给过他们指引，在时机到来之前一直守护着驱魔之剑。
对于居住在森林里的克洛格们来说，他是宛如父母、宛如家一般的存在。
劳鲁
建国之王
部族：左纳乌族
“异形右臂的原主人”，初代海拉鲁国王本人。
身为国王，他为了保护国民不惜拼上自己的性命。他与六位贤者一起为了讨伐魔王而奋斗过，其中也包括穿越时间来到建国时代的塞尔达。
米涅鲁
魂之贤者
部族：左纳乌族
林克右臂的原主人劳鲁的亲姐姐，在遥远的神话时代与他一同和魔王交战的魂之贤者。
虽然在战斗中身负重伤，但借贤者之力将灵魂转移进普尔亚平板，存活至现代。
认为自己应对左纳乌秘石诞生出魔王一事负责，并向塞尔达发誓，将在现代为讨伐魔王竭尽全力。
可盖大人
回归的依盖队队长
种族：海利亚人(希卡族)
与海拉鲁王国敌对的组织一—依盖队的头目。因为其自身的存在感和莫名的威望，队员对他拥护万分。
曾经在与林克的交战中落败，本以为他落入地底，已然殒命，实际上却死里逃生，幸存了下来。
他奢望能与那伟大的存在一同将世界引向毁灭，向各地派遣队员实施相关行动。
魔王加侬多夫
自封印中苏醒之徒
部族：格鲁德族
在很久很久以前，海拉鲁建国时代出现的邪恶存在。根据神话中所描述，这是野心勃勃的格鲁德族男性一—加侬多大获得巨大的力量后，化身而成的怪物之王的形态。
长久以来，他一直被封印在海拉鲁城堡的地下，但百年前的灾厄使海拉鲁城堡受损，封印因此减弱，使得他缓缓恢复力量，复苏为超乎人们想象的威胁。
